Um conjunto de ferramentas para estimar a matriz fundamental em visão computacional

Página do item simplificado
dataload.collectionmapped02 - Mestrado - Engenharia Elétricapt_BR
dataload.filenamenourau2424.pdfpt_BR
dataload.handlemapped123456789/208pt_BR
dataload.idpergamum145935pt_BR
dataload.idvirtuanourauvtls000160894pt_BR
dataload.idvirtuapergamumvtls000160894pt_BR
dataload.idvirtuapergamum.sameurlnourauSIMpt_BR
dataload.linknourauhttp://www.bibliotecadigital.uel.br/document/?code=vtls000160894pt_BR
dataload.linknourau.regularSIMpt_BR
dataload.linknourau.retificadohttp://www.bibliotecadigital.uel.br/document/?code=vtls000160894pt_BR
dataload.linknourau.size64.00pt_BR
dc.contributor.advisorFrança, José Alexandre de [Orientador]pt_BR
dc.contributor.authorPalácios, Rodrigo Henrique Cunhapt_BR
dc.contributor.bancaMelo, Leonimer Flávio dept_BR
dc.contributor.bancaStemmer, Marcelo Ricardopt_BR
dc.coverage.spatialLondrinapt_BR
dc.date.accessioned2024-05-01T14:00:49Z
dc.date.available2024-05-01T14:00:49Z
dc.date.created2010.00pt_BR
dc.date.defesa13.12.2010pt_BR
dc.description.abstractResumo: Na visão binocular, quando o sistema não está calibrado, as informações geométricas das câmeras estão concentradas em uma matriz quadrada de ordem três, conhecida como matriz fundamental Esta torna todas as operações da visão binocular menos complexas e pode ser estimada a partir de um conjunto de correspondências de pontos O presente trabalho apresenta um estudo dos principais pacotes do Matlab aplicados ao ensino, mais especificamente os voltados á visão computacional, além da proposta e implementação de um novo ambiente computacional interativo, para Matlab, que permite a comparação entre os principais métodos para estimar a matriz fundamental Esses métodos são classificados em três tipos: lineares, não-lineares e robustos Por sua vez, a matriz fundamental pode ser estimada por meio de dados sintéticos, configurados pelo próprio usuário e, também, a partir de um conjunto de correspondência de pontos extraídos de imagens fornecidas pelo próprio usuário As etapas envolvidas no processo são apresentadas de forma bastante intuitiva, nas quais é possível escolher os métodos a serem utilizados na estimação, bem como os parâmetros de configuração de cada um dos algoritmos Isto, além de permitir o entendimento dos mesmos, facilita a confrontação dos métodos em termos de exatidão e número de iteraçõespt_BR
dc.description.abstractother1Abstract: In binocular vision, when the system is not calibrated, the geometric informationof the cameras are focused on a square matrix of order three, known as thefundamental matrix This makes all operations of binocular vision less complexand can be estimated from a set of correspondence points This dissertationpresents a study of the main packages of Matlab applied to education, morespeci_cally focused on computer vision beyond the proposal and implementationof a new interactive computing environment for Matlab, which allows comparisonof the main methods for estimating the matrix fundamental These methods areclassi_ed into three types: linear, nonlinear and robust In turn, the fundamentalmatrix can be estimated by using synthetic data, con_gured by the user and alsofrom a matching set of points extracted from images provided by the user Thesteps involved in the process are presented in an intuitive way in which you canchoose the methods to be used in the estimation and the con_guration parametersof each algorithm This, besides allowing the understanding of them, facilitatesthe comparison of methods in terms of accuracy and number of iterationspt_BR
dc.description.notesDissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Londrina Departamento de Engenharia Elétricapt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.uel.br/handle/123456789/12631
dc.languagepor
dc.relation.coursedegreeMestradopt_BR
dc.relation.coursenameEngenharia Elétricapt_BR
dc.relation.departamentCentro de Tecnologia e Urbanismopt_BR
dc.relation.ppgnamePrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapt_BR
dc.subjectEngenharia elétricapt_BR
dc.subjectMatemáticapt_BR
dc.subjectMATLAB (Programa de computador)pt_BR
dc.subjectEngenharia elétricapt_BR
dc.subjectMatriz fundamentalpt_BR
dc.subjectMATLAB (Computer program)pt_BR
dc.subjectComputer visionpt_BR
dc.subjectElectric engineering - Mathematicspt_BR
dc.titleUm conjunto de ferramentas para estimar a matriz fundamental em visão computacionalpt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR

Arquivos

Pacote Original
Agora exibindo 1 - 1 de 1
Imagem de Miniatura
Nome:
2424.pdf
Tamanho:
2.6 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Baixar

Coleções

02 - Mestrado - Engenharia Elétrica