Metodologia de desenvolvimento de um determinador de atitude portátil de baixo custo para interfaces homem-máquina

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dc.contributor.advisorTosin, Marcelo Carvalho [Orientador]pt_BR
dc.contributor.authorTakahashi, Nelson Seijipt_BR
dc.contributor.bancaKuga, Hélio Koitipt_BR
dc.contributor.bancaMelo, Leonimer Flávio dept_BR
dc.coverage.spatialLondrinapt_BR
dc.date.accessioned2024-05-01T13:50:01Z
dc.date.available2024-05-01T13:50:01Z
dc.date.created2011.00pt_BR
dc.date.defesa06.05.2011pt_BR
dc.description.abstractResumo: Neste trabalho foi desenvolvido um determinador de atitude portátil de baixo custo voltado a aplicações em interfaces homem-máquina O sistema utilizou tríades de acelerômetros, magnetômetros e girômetros de baixo desempenho voltados ao mercado de Eletrônicos de Consumo O sistema foi projetado com uma interface de comunicação sem fio e alimentação por bateria permitindo liberdade total de movimento Diferentes métodos para determinação de atitude foram analisados e testados, sendo implementados os algoritmos QUEST e TRIAD O Filtro de Kalman Estendido foi implementado para combinação dos dados dos girômetros e dos demais sensores utilizando um modelo cinemático Simulações realizadas mostraram a eficácia do método e a sua ineficácia quando considerados erros de calibração dos sensores Um algoritmo de calibração e alinhamento desenvolvido pela equipe foi integrado ao método e os resultados simulados apresentaram resultados satisfatórios, tendo como fator crítico o ruído de medidapt_BR
dc.description.abstractother1Abstract: In this work a portable low cost attitude determination system suited to applications in human-machine interfaces was developed The systems uses triads of low grade accelerometers, magnetometers and gyroscopes focused on the Consumer Electronics market The system was designed with a wireless communication interface and battery operation, allowing full movement freedom Distinct methods of attitude determination were analyzed and tested, being QUEST and TRIAD implemented An Extended Kalman Filter was implemented to combine data from gyros and from the other sensors using a kinematic model Simulations showed the effectiveness of the method and also its inefficiency when sensors calibration errors are considered A self-calibration and alignment algorithm developed by the team was integrated to the method and the simulated results showed satisfactory results, being a critical factor the measurement noisept_BR
dc.description.notesDissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Londrina, Centro de Tecnologia e Urbanismo, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.uel.br/handle/123456789/12202
dc.languagepor
dc.relation.coursedegreeMestradopt_BR
dc.relation.coursenameEngenharia Elétricapt_BR
dc.relation.departamentCentro de Tecnologia e Urbanismopt_BR
dc.relation.ppgnamePrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapt_BR
dc.subjectSistemas de navegação inercialpt_BR
dc.subjectSistemas eletrônicospt_BR
dc.subjectInertial navigation systemspt_BR
dc.subjectElectronic systemspt_BR
dc.titleMetodologia de desenvolvimento de um determinador de atitude portátil de baixo custo para interfaces homem-máquinapt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR

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