CTU - CENTRO DE TECNOLOGIA E URBANISMO
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Navegando CTU - CENTRO DE TECNOLOGIA E URBANISMO por Autor "Abrão, Taufik"
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Item Análise, modelagem e implementação de um sistema de comunicação via rede elétrica para domóticaMathias, Luis Carlos; Melo, Leonimer Flávio de [Orientador]; Abrão, Taufik; Angélico, Bruno Augusto; Dias Neto, Fernando Ciriaco; Abrão, Taufik [Coorientador]Resumo: Os sistemas domoticos ainda sao pouco explorados no Brasil Impedimentos para a sua popularizacao devem-se ao alto custo da tecnologia e o nao estabelecimento de um padrao nacional Neste contexto, a tecnologia de comunicacao por meio de cabos da propria instalacao eletrica (PLC – Power Line Communication) pode contribuir para uma solucao mais eficiente e economica, por nao exigir antenas ou cabeamento adicional, bem como ter disponivel para uso uma elevada largura de banda de frequencias Entretanto, ainda nao e encontrado na literatura a caracterizacao do canal com parametros de modelo tipicos brasileiros Deste modo, por meio de medicoes no canal PLC sob circunstancias gerais das instalacoes eletricas residenciais brasileiras, o presente trabalho sugere uma metodologia de extracao de parametros e os aplica em tres modelos de resposta do canal PLC discutidos na revisao de literatura Como resultado, o modelo por Matriz de Transferencia ABCD e o que se apresentou mais eficiente e flexivel a incorporacao de alteracoes no percurso Ja a medicao, caracterizacao e simulacao dos diferentes tipos de ruido deste canal corroboram a possibilidade de implementacao de um emulador regido por parametros deterministicos e estocasticos por meio de cadeias de Markov Por fim, e demonstrado que tanto por simulacao como por implementacao em circuito, a demodulacao FSK nao coerente atendendo as especificidades da camada fisica do protocolo KNX PL-132, que diferentemente de outros sistemas domoticos tambem analisados, utiliza-se de apenas um chip microcontrolador de 8 bits e demais componentes discretos Os resultados das simulacoes demonstraram admissivel degradacao de desempenho do sistema implementado quando comparado a um detector otimoItem Aplicação da ferramenta TRANSYT na otimização e implantação de corredores exclusivos para ônibus na cidade de LondrinaGodoy, Wagner Fontes; Cervantes, Silvia Galvão de Souza [Orientador]; Abrão, Taufik; Silva, Paulo Cesar Marques daResumo: Este trabalho apresenta uma aplicacão da ferramenta TRANSYT/1, na avaliacão do desempenho operacional do controle semafórico em três dos principais corredores arteriais da malha viária central da cidade de Londrina A motivacão deste estudo é a recorrência de congestionamento em alguns corredores desta malha viária Também o período de transicão na criacão de corredores exclusivos para ônibus Esta alteracão implica no aumento da capacidade das vias, com a retirada das faixas de estacionamento O software TRANSYT/1 é uma ferramenta amplamente utilizada em diversos países no gerenciamento de tráfego urbano No contexto de planejamento e gerenciamento desta malha, o controle otimizado dos semáforos, ainda inexistente, possibilita a minimização do atraso e número de paradas A avaliação de diferentes cenários, com e sem faixas exclusivas, diferentes tamanhos de ciclo e otimização do tempo de verde e defasagem confirmam que é possível melhorar as condições de tráfego para ambos os usuários de transporte coletivo e automóveisItem Criptografia com Caos aplicando o sistema de ChuaOliveira, Cleber Henrique de; Pizolato Junior, José Carlos [Orientador]; Abrão, Taufik; Proença Junior, Mario LemesResumo: Nos dias atuais, a necessidade de se proteger uma informação a ser armazenada ou transmitida, contra ataques de usuários que não são os verdadeiros destinatários do conteúdo ali existente, ou de pessoas cujo acesso a ela não está autorizado, prende a atenção de um número cada vez maior de pesquisadores envolvidos na área de segurança Por esse motivo, nas últimas duas décadas, sistemas caóticos estão sendo aplicados na área de segurança da informação O ponto que chama a atenção nesses sistemas, é devido ao comportamento complexo obtido, o que os torna atrativos para aplicações criptográficas Nesse trabalho, o comportamento gerado pelo sistema caótico de Chua é usado para cifragem de informações, a fim de se chegar a um algoritmo de criptografia seguro Para fins de explanação, tal algoritmo será referido, no trabalho, como “cifrador proposto” Assim, uma chave criptográfica é usada na cifragem de cada componente da informação original Uma característica importante deste cifrador corresponde à utilização de cada chave criptográfica apenas uma vez O desempenho do cifrador proposto é analisado ao ser aplicado sobre informações do tipo “texto, imagem, áudio e vídeo” Para verificação da robustez do cifrador foram realizados os seguintes testes: aplicações de funções hash, aplicação da técnica de análise de freqüência, utilização da entropia de Shannon e análise da sensibilidade do cifrador proposto para alterações das condições iniciais do sistema caótico de Chua Os desempenhos do cifrador proposto e XTEA, um algoritmo comercialmente utilizado, são comparados e analisados Os resultados obtidos nesta investigação demonstram que o cifrador proposto é funcional Desta forma, tal cifrador poderia ser aplicado na criptografia da informação para sistemas de segurançaItem Método de auto-calibração para tríades de sensores utilizados em aplicações de estimação de atitudeTormena Junior, Osmar; Tosin, Marcelo Carvalho [Orientador]; Abrão, Taufik; Lopes, RobertoResumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento e simulação computacional de uma metodologia para autocalibração de sensores triaxiais em aplicações de atitude, especificamente acelerômetros e magnetômetros MEMS A metodologia consiste de um processo em dois passos, onde primeiramente são estimadas linearmente variáveis intermediarias, sendo que a partir destas são resolvidos algebricamente os parâmetros de calibração O procedimento de autocalibração foi desenvolvido para corrigir desvios nos valores de sensibilidade, bias e erros de ortogonalidade da trade sensora E mostrado que os valores reais dos parâmetros do modelo do sensor podem ser bastante diferentes dos valores nominais, e que a utilização de parâmetros calibrados produz resultados mais precisos Ainda mais importante e a melhoria na precisão e acuracia na determinação da direção da grandeza física de referência observada, pois este erro se propaga para a informação de atitude independentemente do algoritmo de atitude utilizado Por e exposta uma interessante relação entre o erro na direção observada da grandeza física de referência, o nível de ruído intrínseco do sensor e o nível de independência linear entre as amostras utilizadas na autocalibração Esta relação pode ser utilizada para prever o desempenho de sistemas de atitude autocalibrados, consistindo então de uma poderosa ferramenta de desenvolvimentoItem Metodologias para a coordenação de relés de sobrecorrente utilizando técnicas de otimização matemáticaKida, Alexandre Akira; Gallego Pareja, Luis Alfonso [Orientador]; Feltrin, Antônio Padilha; Abrão, TaufikResumo: Em sistemas de energia elétrica, a coordenação e seletividade dos dispositivos destinados às suas proteções são fundamentais para uma operação segura e melhoria dos indicadores de continuidade e con?abilidade Os principais dispositivos de proteção são os relés de proteção, disjuntores, chaves fusíveis e religadores automáticos O objetivo deste trabalho consiste em implementar e avaliar diferentes metodologias para solucionar o problema da coordenação de relés de sobrecorrente (RSs) de tempo inverso, em sistemas de distribuição e transmissão de energia elétrica O problema consiste em encontrar os ajustes dos RSs de forma a minimizar seus tempos de atuação, sem comprometer a seletividade, con?abilidade e a sensibilidade Primeiramente, é empregada a técnica de Programação Linear (PL) como método de solução do problema da coordenação Para sistemas de distribuição radiais, nos quais são utilizados os RSs não direcionais, são implementadas outras três metodologias: Programação Linear Inteira Mista (PLIM), Algoritmo de Busca por Enumeração (ABE) e Algoritmo Genético de Chu-Beasley (AGCB) - ABE (AGCB-ABE) As duas primeiras tratam o problema de forma linear, onde apenas os ajustes de tempo (Dials) são variáveis de decisão O AGCBABE trata o problema de forma não linear, onde são considerados os ajustes de plug (PSs), Dials, tipos de curvas e tipos de relés como variáveis de decisão As três metodologias possuem a capacidade de lidar com os ajustes discretos de Dial Para solucionar o problema da coordenação de RSs direcionais em sistemas de transmissão, são implementadas três metodologias híbridas: AGCB-PL, AGCB - Programação Linear Inteira (AGCB - PLI) e Busca Local - PL (BL-PL) O AGCB-PL e o AGCB-PLI consideram os PSs, Dials, tipos de curvas e tipos de relés como variáveis de decisão Entretanto, a BL-PL trata apenas os PSs e os Dials como variáveis de decisão Dentre as três técnicas, apenas o AGCB-PLI lida com Dials discretos As metodologias implementadas são validadas em dois sistemas radiais de distribuição e cinco de transmissão (3, 6, 8, 9 e 15 barras) Os resultados apresentados mostram que as metodologias implementadas são e?cazes para solucionar o problema da coordenaçãoItem Vibrógrafo autônomo para aquisição remota de dados de vibrações eólicas de linhas de transmissão elétricas suspensasSchimith, Silas Barroso; França, José Alexandre de [Orientador]; Abrão, Taufik; Catunda, Sebastian Yuri Cavalcanti; Silva, NewtonResumo: Projeto e implementação de um Vibrógrafo para monitorar vibrações com a finalidade de obter o impacto incremental da fadiga causada por vibrações eólicas em linhas de transmissão elétrica suspensas sobre a degradação do tempo de vida útil de um cabo O equipamento consiste em um detector de vibrações que coleta os dados conforme a padronização de medições de vibração de condutores estabelecida pela norma “Standardization of Conductor Vibration Measurements” (IEEE, 1966), utilizando extensômetro como sensor de vibrações para coleta da amplitude máxima de pico a pico das oscilações e da freqüência de vibração em um intervalo de um segundo A alimentação do conjunto provém de uma bateria interna que é recarregada por um painel solar fotovoltaico As tabelas dos dados coletados são transmitidas diariamente através de modem GPRS para uma central de processamento remoto