Técnicas de modelagem, estimação de parâmetros e controle embarcado aplicados em veículos elétricos com trações traseira independentes

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dc.contributor.advisorMelo, Leonimer Flávio de [Orientador]pt_BR
dc.contributor.authorArchela, Alexpt_BR
dc.contributor.bancaGaino, Ruberleipt_BR
dc.contributor.bancaSilva, Newton dapt_BR
dc.contributor.bancaCastoldi, Marcelo Favorettopt_BR
dc.coverage.spatialLondrinapt_BR
dc.date.accessioned2024-05-01T11:46:20Z
dc.date.available2024-05-01T11:46:20Z
dc.date.created2019.00pt_BR
dc.date.defesa06.08.2019pt_BR
dc.description.abstractResumo: Este trabalho apresenta um estudo sobre técnicas de controle de velocidade e torque, identificação de sistema pela utilização de métodos gráficos e numéricos, levantamento de parâmetros de um motor em corrente contínua, voltados para a aplicação em veículos elétricos de rodas motorizadas independentes O sistema apresentado é composto por uma roda suspensa acionada por um motor o qual é controlado por um sistema embarcado Para execução dos experimentos e análises utilizou-se o sistema em hardware-in-the-loop, que possibilita a prototipagem rápida dos sistemas de controle Os resultados teóricos e experimentais são apresentados em forma de gráficos, tabelas e discutidos quanto ao desempenho de cada uma das técnicaspt_BR
dc.description.abstractother1Abstract: This present work presents a study of the speed and torque control techniques, system identification by graphic and numeric methods, estimation of DC motor parameters, with focus on application on an independent motored wheels electric vehicle The system described is formed by a suspended wheel driven by a DC motor, which is controlled by a embedded system For the development of the experiments and analysis it was used the system in hardware in the loop, which provides the possibility of fast prototyping os the control systems The results are presented with the use of graphs, tables and discussed about each performancept_BR
dc.description.notesDissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Londrina, Centro de Tecnologia e Urbanismo, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.uel.br/handle/123456789/9016
dc.languagepor
dc.relation.coursedegreeMestradopt_BR
dc.relation.coursenameEngenharia Elétricapt_BR
dc.relation.departamentCentro de Tecnologia e Urbanismopt_BR
dc.relation.ppgnamePrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapt_BR
dc.subjectVeículos elétricospt_BR
dc.subjectPneuspt_BR
dc.subjectTraçãopt_BR
dc.subjectMotores elétricos de corrente contínuapt_BR
dc.subjectKalman, Filtragem dept_BR
dc.subjectElectric vehiclespt_BR
dc.subjectTraction of tirespt_BR
dc.subjectDirect current machinerypt_BR
dc.subjectKalman filteringpt_BR
dc.titleTécnicas de modelagem, estimação de parâmetros e controle embarcado aplicados em veículos elétricos com trações traseira independentespt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR

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