02 - Mestrado - Engenharia Elétrica

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Navegando 02 - Mestrado - Engenharia Elétrica por Assunto "Accessibility"

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    Cadeira de rodas elétrica comandada pelas vibrações das cordas vocais na garganta
    (2024-03-15) Leôncio Júnior, Antônio Pires; Gaino, Ruberlei; Periotto, Álvaro; Nunes, Willian Ricardo Bispo Murbak; Caun, Rodrigo da Ponte; Covacic, Márcio Roberto
    Este trabalho apresenta um estudo e aplicação de controle de cadeira de rodas por meio de vibrações da garganta, utilizando tecnologia desenvolvida em laboratório a partir de componentes e DSPs (Processamento Digital de Sinais) de custo acessível. A abordagem promete ser uma solução viável para pessoas com deficiência e dificuldades motoras, especialmente tetraplégicos. Além de enfrentar os desafios diários decorrentes de sua condição severa, esses indivíduos lidam com questões sociais de inclusão e acessibilidade, que têm recebido crescente atenção governamental e interesse da ONU. O trabalho é baseado em evoluções de dissertações do grupo de pesquisa, incluindo o estudo do acionamento por sopro e sucção, bem como a motorização em corrente alternada com controle vetorial. O avanço no modo de acionamento, combinado com o uso de inversores de frequência parametrizados vetorialmente como elementos finais de acionamento dos motores da cadeira de rodas, permitiu a captação eficaz da intenção de direção por meio de vibrações da garganta. Este método se mostrou eficiente em ambientes de ruído médio a alto, superando propostas que utilizam microfones, os quais são susceptíveis a interferências de ruídos baixos. Um protótipo foi montado e validou a aplicação, culminando na obtenção de uma patente aceita pelo INPI (Instituto Nacional da Propriedade Industrial).