Júnior, Francisco GranzieraMaran, Vinícius Moioli2026-08-252026-08-252024-01-26https://repositorio.uel.br/handle/123456789/19555Acelerômetros pendulares são sensores altamente complexos que combinam um design estrutural distintivo com um sistema eletrônico extremamente exato. Este trabalho apresenta um estudo aprofundado no modelo Q-Flex e dois protótipos distintos. Um deles é destinado à análise e validação das hipóteses levantadas durante a fase de estudos, enquanto o outro configura um modelo completo de engenharia. Para este último, é desenvolvido um sistema de controle, cujos parâmetros são derivados de simulações no MATLAB/Simulink. A eletrônica desenvolvida a para o protótipo é parcialmente validada, onde são desenvolvidas uma VCCS capaz de fornecer até 363 mA, e um CVC capaz detectar alterções da ordem de 3,5 ppm, e outros sistemas menores. Apesar da complexidade do projeto, o protótipo incorpora um sensor capacitivo com variação de ∆C/∆θ = 1,8×103 pF/rad. Resultados experimentais indicam que o protótipo opera eficientemente na faixa de entrada de ±9 g, apresentando sensibilidade de 26 mA/gporAcelerômetroAcelerômetro PendularQ-FlexSensor CapacitivoSensores inerciaisSistema de controleSensibilidadeMATLAB/SimulinkDissertaçãoEngenharias - Engenharia ElétricaEngenharias - Engenharia ElétricaAccelerometerPendulum accelerometerQ-FlexCapacitive SensorInertial sensorsControl systemsSensitivityMATLAB/Simulink