Gaino, Ruberlei [Orientador]Gentilho Junior, Edno2024-05-012024-05-012014.00https://repositorio.uel.br/handle/123456789/14450Resumo: Ultimamente, os novos conceitos de acessibilidade vêm estimulando diversas organizações no mundo e a comunidade científica a interessar-se no desenvolvimento de cadeiras de rodas que possam habilitar deficientes físicos a terem uma mobilidade maior A principal necessidade de adaptação nesse tipo de equipamento é a adaptação de interfaces diferenciadas para acionamento que permitem a manipulação por pessoas com baixa mobilidade motora e um controle eficaz, garantindo movimentos suaves e seguros A proposta deste trabalho é o projeto de implementação de um controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo) embarcado em DSP (Processador Digital de Sinais) para uma cadeira de rodas com interface de acionamento por sopro e sucção Este projeto consistiu de três etapas: identificação dos motores elétricos, projeto do controlador PID e implementação do sistema Foram realizadas simulações do controlador e uma prévia implementação do projeto em uma plataforma em escala reduzida, que viabilizaram a posterior implementação na cadeira de rodas Com o projeto implementado na cadeira de rodas, obteve-se um controlador simples e eficaz com resultados satisfatórios Em testes de condução a cadeira apresentou resultados condizentes com o esperado, sendo conduzida por sopro e sucção e apresentado movimentos precisos e suavesCadeiras de rodasEngenharia biomédicaEngenharia elétricaWheel chairsBiomedical EngineeringElectric engineeringDissertação